哥斯達黎加共和國立法大會(西班牙語:Asamblea Legislativa de la Republica de Costa Rica)是哥斯達黎加的國家立法機關。立法大會實行一院制,由57名議員組成。每屆立法大會任期5年。哥斯達黎加政體根據三權分立原則組成,立法大會代表立法權並與行政權和司法權共同構成最高權力體系。