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塞巴斯蒂安·特龍

塞巴斯蒂安·特龍（德語：Sebastian Thrun，1967年5月14日—）是一名德國發明家、企業家、教育家和計算機科學家。他是Kitty Hawk Corporation的行政總裁，也是Udacity的董事長兼聯合創始人。在此之前，他是谷歌的副總裁兼研究員，史丹福大學的計算機科學教授，在此之前在卡內基梅隆大學。在谷歌，他創立了X公司和自動駕駛汽車團隊。他目前還是史丹福大學和佐治亞理工學院的兼職教授。[4][5][6]

塞巴斯蒂安·特龍
Sebastian Thrun
攝於2021年
出生 (1967-05-14) 1967年5月14日（57歲）
 西德索林根
國籍 德國
公民權 德國
 美國
母校波昂大學
希爾德斯海姆大學
獎項國家科學基金會CAREER獎（英語：National Science Foundation CAREER Awards）（2003）
DARPA大獎賽（英語：DARPA Grand Challenge）（2005）
美國人工智能協會會士（英語：AAAI Fellow）（2006）
網站robots.stanford.edu
科學生涯
研究領域人工智能[1]
機械人學[2]
機構X公司（創始人）
史丹福大學
卡內基美隆大學
Udacity（聯合創始人）
論文Explanation-Based Neural Network Learning: A Lifelong Learning Approach（1995年）
博士導師阿曼·B·克雷默斯（英語：Armin B. Cremers）
湯姆·M·米切爾（英語：Tom M. Mitchell）[3]
博士生弗蘭克·德拉爾特（英語：Frank Dellaert）[3]
約翰·蘭福德（英語：John Langford (computer scientist)）[3]
喬埃爾·皮諾（英語：Joëlle Pineau）
大衛·史塔文斯（英語：David Stavens）[3]
簽名

特龍領導了機械人車輛Stanley[7]的開發，該車贏得了2005年DARPA大挑戰，並且此後被放置在史密森尼學會的美國國家歷史博物館展出。他的團隊還開發了一種叫做Junior的飛行器，在2007年DARPA大獎賽（英語：DARPA Grand Challenge）中排名第二。[8]特龍領導了谷歌自動駕駛汽車的開發。[9]

特龍還因其在機械人概率算法方面的工作而聞名，他的應用包括機械人地圖構建。[10]為表彰他的貢獻，他在39歲時當選為美國國家工程院院士，並於2007年入選利奧波第那科學院。2011年，他獲得Max-Planck研究獎，以及首屆AAAI Ed Feigenbaum獎。[11]《快公司》評選特龍為商界第五名最具創造力的人。[12]《衛報》認為他是20名「互聯網自由鬥士」之一。[13]

早期生活與教育

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特龍於1967年出生於德國索林根（當時是西德），他的父母是Winfried和Kristin (Grüner) Thrun。1988年，他在希爾德斯海姆大學獲得了計算機科學、經濟學和醫學的Vordiplom學位（中級考試）。在波恩大學，他於1993年獲得Diplom學位（第一學位），並於1995年獲得計算機科學和統計學博士學位（最高榮譽）。

職業和研究

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1995年，他加入卡內基梅隆大學（CMU）計算機科學系，成為一名計算機研究科學家。1998年，他成為CMU機械人學習實驗室的助理教授和聯合主任。作為CMU的一名教員，他參與創立了自動化學習與發現碩士項目，後來成為機器學習和科學發現領域的博士項目。2001年，特龍在史丹福大學休了一年的假。他回到CMU，擔任Finmeccanica計算機科學與機械人副教授。2003年7月，特龍離開CMU，成為史丹福大學副教授，並於2004年1月被任命為SAIL主任。從2007年到2011年，特龍是史丹福大學計算機科學和電子工程的全職教授。2011年4月1日，特龍辭去在史丹福大學的職務，加入谷歌，成為谷歌研究員。2012年1月23日，他與別人共同創立了在線私人教育機構Udacity。[14]曾任谷歌副總裁、研究員，研發谷歌無人駕駛汽車系統。[15]特龍在2018年的人工智能紀錄片《你信任這台電腦嗎？》中接受了採訪。

機械人

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特龍因為開發了許多自主機械人系統，為他贏得了國際認可。1994年，他和他的博士論文導師Armin B. Cremers一起創辦了波恩大學的Rhino項目。1997年，特龍和他的同事Wolfram Burgard和Dieter Fox在德國波恩博物館（1997）開發了世界上第一個機械人導遊。1998年，後續的機械人「Minerva」被安裝在華盛頓特區的史密森尼美國國家歷史博物館，在為期兩周的部署期間，它指導了數萬名遊客。特龍後來創立了CMU/Pitt護理機械人項目，該項目在賓夕法尼亞州匹茲堡附近的一家療養院部署了一個交互式人形機械人。2002年，特龍和他的同事William L. Whittaker以及卡內基梅隆大學研究教授Scott Thayer在一個項目中幫助開發了地雷測繪機械人。2003年搬到史丹福大學後，他參與了機械人Stanley的開發，Stanley在2005年贏得了DARPA大挑戰賽。他的前研究生Michael Montemerlo是William L. Whittaker的顧問之一，負責這款機械人的軟件開發。2007年，特龍的機械人「Junior」在2007年DARPA城市挑戰賽中獲得第二名。[16]Thrun和幾個斯坦福的學生一起，作為休假的一部分加入了谷歌。在谷歌，他與人合作開發了Google街景服務。

特龍對機械人最著名的貢獻是在理論方面。他對概率機械人領域做出了貢獻，這是一個融合了統計學和機械人學的領域。他和他的研究小組在移動機械人定位、地圖構建（SLAM）和控制領域做出了重大貢獻。概率技術已經成為機械人學的主流，並在許多商業應用中得到了應用。2005年秋，特龍與他的長期同事Dieter Fox和Wolfram Burgard共同出版了一本名為《概率機械人》的教科書。[17]自2007年以來，日本市場上已經出現了日文翻譯的《概率機械人》一書。

特龍是從斯坦福拆分出來的VectorMagic的主要投資者之一。[18]

獎項

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  • 2005年被《大眾科學》雜誌評為傑出人物之一[19]
  • 1999-2003年國家科學基金會職業獎[19]
  • 奧林巴斯獎，德國社會認可模式，2001年[19]
  • 《快公司》：2011年度最具創意人物第五名[20]
  • 《外交政策》雜誌2012年FT 100全球知識分子排名第四[21]
  • 特龍是2012年史密森尼雜誌的美國獨創性教育獎的獲得者。

參考文獻

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  1. ^ Thrun, S. Probabilistic robotics (PDF). Communications of the ACM. 2002, 45 (3): 52–57 [2023-02-23]. S2CID 14552983. doi:10.1145/504729.504754. （原始內容存檔 (PDF)於2023-03-14）. 
  2. ^ Nigam, K.; McCallum, A. K.; Thrun, S.; Mitchell, T. Text Classification from Labeled and Unlabeled Documents using EM (PDF). Machine Learning. 2000, 39 (2/3): 103 [2023-02-23]. S2CID 686980. doi:10.1023/A:1007692713085  . （原始內容存檔 (PDF)於2023-02-19）. 
  3. ^ 3.0 3.1 3.2 3.3 塞巴斯蒂安·特龍在數學譜系計劃的資料。 Retrieved December 12, 2015.
  4. ^ Sebastian Thrun | Georgia Tech - College of Computing. www.cc.gatech.edu. [2015-12-22]. （原始內容存檔於2020-11-26）. 
  5. ^
  6. ^ TED上的塞巴斯蒂安·特龍
  7. ^ Thrun, S.; Montemerlo, M.; Dahlkamp, H.; Stavens, D.; Aron, A.; Diebel, J.; Fong, P.; Gale, J.; Halpenny, M. The 2005 DARPA Grand Challenge. Springer Tracts in Advanced Robotics 36. 2007: 1. ISBN 978-3-540-73428-4. doi:10.1007/978-3-540-73429-1_1. 
  8. ^ Montemerlo, M.; Becker, J.; Bhat, S.; Dahlkamp, H.; Dolgov, D.; Ettinger, S.; Haehnel, D.; Hilden, T.; Hoffmann, G. The DARPA Urban Challenge. Springer Tracts in Advanced Robotics 56. 2009: 91. ISBN 978-3-642-03990-4. doi:10.1007/978-3-642-03991-1_3. 
  9. ^ Markoff, John. Google Cars Drive Themselves, in Traffic. The New York Times. October 9, 2010 [2018-12-19]. （原始內容存檔於2020-02-01）. 
  10. ^ Robotic mapping: a survey by Sebastian Thrun in Nebel, Bernhard; Lakemeyer, Gerhard. Exploring Artificial Intelligence in the New Millennium (The Morgan Kaufmann Series in Artificial Intelligence). San Diego: Morgan Kaufmann. 2002. ISBN 1-55860-811-7. 
  11. ^ About us | News | Awards | Max Planck Research Award 2011. Mpg.de. [2012-11-11]. （原始內容存檔於2020-02-01）. 
  12. ^ Photograph by Steve Jurvetson. Sebastian Thrun | Fast Company 2011. Fast Company. 2011-05-18 [2012-11-11]. （原始內容存檔於2012-11-02）. 
  13. ^ Ball, James. The Guardian's Open 20: fighters for internet freedom. The Guardian. 20 April 2012 [21 April 2012]. （原始內容存檔於2020-11-12）. 
  14. ^ Salmon, Felix. Udacity and the Future of Online Universities. Reuters. [2012-01-23]. （原始內容存檔於2018-10-04）. 
  15. ^
    2010年10月9日，在谷歌官方博客上，Sebastian發表了「我們開車的目的」。已於2010年10月11日訪問。
  16. ^ DARPA Urban Challenge (PDF). Darpa.mil. [2012-11-11]. （原始內容 (PDF)存檔於2010-12-24）. 
  17. ^ Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. Probabilistic Robotics. 2005. ISBN 0-262-20162-3. MIT Press. 
  18. ^ About. Vector Magic. [2012-11-11]. （原始內容存檔於2012-11-17）. 
  19. ^ 19.0 19.1 19.2 Marquis biographies online: Profile detail, Sebastian Burkhard Thrun. Marquis Who's Who. [August 6, 2012]. 
  20. ^ MMOST CREATIVE PEOPLE 2011 Profile detail, Sebastian Thrun. Fast Company. [2011]. （原始內容存檔於2020-10-26）. 
  21. ^ 4 - Sebastian Thrun. The FP Top 100 Global Thinkers. The Foreign Policy Group, LLC. [6 December 2012]. （原始內容存檔於3 December 2012）. 
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