姚沖（？—409年），南安郡赤亭（今甘肅省隴西縣西）羌人。十六國後秦宗室，將領。姚萇子，姚興弟。
409年，姚興派平北將軍姚沖、征虜將軍狄伯支等率領四萬騎兵，進攻夏王赫連勃勃。姚沖大軍抵達嶺北，打算回擊長安篡位，因為狄伯支不同意而中止。姚沖於是用毒死狄伯支滅口。姚興從平涼到朝那，聽說姚沖的陰謀，命令姚沖自殺。
