姚沖(?—409年),南安郡赤亭(今甘肅省隴西縣西)羌人十六國後秦宗室,將領。姚萇子,姚興弟。

409年,姚興派平北將軍姚沖、征虜將軍狄伯支等率領四萬騎兵,進攻夏王赫連勃勃。姚沖大軍抵達嶺北,打算回擊長安篡位,因為狄伯支不同意而中止。姚沖於是用毒死狄伯支滅口。姚興從平涼朝那,聽說姚沖的陰謀,命令姚沖自殺。

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