小行星5681

5681 Bakulev
發現
發現者	Ljudmyla Vasylivna Žuravl'ova
發現日期	1990年9月15日
編號
其它名稱	1990 RS17
小行星分類	主小行星帶小行星
軌道參數
半長軸	2.1999539 UA
離心率	0.189
平近點角	53.593
軌道傾角	5.197
升交點黃經	322.975
近日點參數	6.947
物理特徵
絕對星等(H)	13.5

小行星5681（5681 Bakulev）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1990年9月15日發現。

軌道參數

小行星5681的軌道半長軸為2.1999539 UA，離心率為0.189。