爾朱世承（？—529年），北秀容（今山西省忻州市忻府區）人，南北朝北魏軍人，爾朱榮的堂兄弟。爾朱彥伯、爾朱仲遠、爾朱世隆之弟。北魏華州刺史爾朱買珍之子。
528年，爾朱榮擁立魏孝莊帝，爾朱世承為寧朔將軍、步兵校尉，封欒城縣開國伯。擔任撫軍將軍、金紫光祿大夫、左衛將軍。加侍中，領御史中尉，爾朱世承無才能。529年，元顥逼近洛陽，爾朱世承守備轘轅。爾朱世隆放棄虎牢，爾朱世承被元顥俘虜，將他殺害。爾朱榮奪回洛陽，魏孝莊帝返回宮殿，追贈爾朱世承使持節、都督冀州諸軍事、驃騎大將軍、司徒、冀州刺史，追封趙郡公。
