徐悱(?—524年),字敬業南朝梁東海郡郯縣(今山東省郯城縣)人,徐勉次子。

徐悱小時候聰明,能寫文章。初任著作佐郎,轉任太子舍人,掌管書記的責任。歷任洗馬、中舍人,依然掌管書記。出入宮坊多年,因為腿腳有病出任湘東王(蕭繹)友,官至晉安國內史,在任上病卒。徐勉痛悼不已,不想久廢王務,寫了一篇《答客喻》。

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