旋轉接點
旋轉接點(revolute joint)也稱為銷接點(pin joint)或樞紐接點(hinge joint)是一種用在機構中,單自由度的運動副[1]。旋轉接點可以使元件延著一個軸旋轉,可以用在門的鉸鏈、折疊機構或是其他單軸旋轉的設備中[2],旋轉接點只允許二元件之間的相對轉動,不允許相對運動。
旋轉接點一般是由銷釘以及肘節接頭組成,兩者之間會有轉動軸承潤滑。旋轉接點的接觸面是圓柱型的,因此屬於低運動副。不過若銷和孔之間的公差太大(為了要可以轉動,一定會有公差),會讓兩者之間的表面接觸變成線接觸[3] 。
旋轉接點兩元件之間的接觸常會假設沒有摩擦力,有時也會用簡化的模型,假設是線性的粘性阻尼,其公式為,其中T是摩擦力矩, ω是相對角速度,B是摩擦常數。有些較複雜的模型會將靜摩擦力和斯特里貝克曲線也考慮進來[4]。
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編輯參考資料
編輯- ^ Norton, Robert L. 2. Design of Machinery 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Robotics Research Group. Joint Types. University of Texas at Austin. [2009-02-04]. (原始內容存檔於2009-03-11).
- ^ Norton, Robert L. Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of mechanisms and machines. Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004. p. 31.
- ^ Moore, Jacobs. Bearing Friction. Mechanics Map. [June 6, 2020].