楊豫之(?—?),唐朝外戚,出自弘農楊氏觀王房,楊雄的孫子,楊師道和桂陽公主的兒子。
楊豫之是唐高祖的外孫,唐太宗的外甥。他娶巢剌王李元吉的女兒壽春縣主為妻。楊豫之為母親桂陽公主居喪時,和姨母永嘉公主淫亂。永嘉公主也是唐高祖的女兒。永嘉公主的丈夫竇奉節將楊豫之擒獲,連續動用五刑,將楊豫之殺死。