永寧州，元朝時設置的州。
元朝初年，以打罕地置，治所在今貴州省關嶺布依族苗族自治縣西南永寧鎮北。不轄縣，屬普定府（後改普定路）。至正年間廢永寧州。明朝洪武十六年（1383年）復置永寧州，屬普定府。轄境相當今關嶺布依族苗族自治縣地。洪武二十五年（1392年）屬普定衛，後僑治衛城（今安順市）。嘉靖十一年（1532年）遷治關索嶺千戶所（今關嶺布依族苗族自治縣）。萬曆四年（1576年）移駐安南衛城（今晴隆縣），萬曆十一年（1583年）屬安順府，天啟時又移治查城（今關嶺布依族苗族自治縣西南永寧鎮）。
1913年改為永寧縣，次年改名關嶺縣。
