永寧府,明朝時設置的府。
永樂四年(1406年)升永寧州置,治所在今雲南省寧蒗彝族自治縣西北永寧。屬雲南省。轄境相當今雲南省寧蒗彝族自治縣北部及四川省木里藏族自治縣北部等地。永寧府為土府,土官世代統治,明中前期直隸於布政司,明末天啟改隸北勝州,清時隸屬永北直隸廳(北勝州改)。末任永寧土知府阿民翰於民國19年(1930年)繼任,1956年土地改革運動後正式廢除永寧土府。
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