永福（？—？），滿洲正黃旗人[1]，為中國清朝官員。
由候補筆帖式捐納[1]通判。乾隆三十六年（1771年）至四十一年（1776年），任湖北黃州府通判，後署襄陽府知府。乾隆四十一年，任湖北荊州府知府。乾隆四十四年，丁憂回旗守制。在兵部員外郎上行走。乾隆四十五年，任浙江湖州府知府。後任福建福州府知府、福建興泉永道（護）。乾隆四十八年，任福建台灣道，或稱他於乾隆四十九年（1784年）奉旨擔任福建分巡台灣兵備道，為台灣清治時期這階段的地方統治者。乾隆五十二年，賞戴花翎。乾隆五十三年，革職。
