王永

王永可以指：

• 王永 (西漢)，西漢王莽的哥哥。
• 王永 (前秦)，十六國前秦苻丕時司徒、左丞相。北海劇縣人，王猛子。

• 王永(明代)，錦衣衛兵卒，在王振擅政時期以匿名書曝其罪，事發被殺。