自治城鎮(拉丁語:Municipium 複數拉丁語:municipia)是古羅馬的地方基層組織,始於公元前3世紀羅馬征服意大利半島後所建立的以羅馬為盟主的意大利同盟國家,除了一些投降者被當做奴隸對待以外,其他同盟內部被羅馬征服的城邦和部落獲得了不同程度的自治去權利,即為自治城鎮。