鄭沛（738年—796年），唐朝中期官員，出自滎陽鄭氏，唐肅宗的駙馬。
鄭沛的高祖父是隋朝果州刺史鄭世敏，曾祖父是鄭敬玄在唐高祖的駙馬、千金公主的丈夫。鄭沛的祖父鄭克俊官至銀青光祿大夫、潞州大都督府長史。父親鄭子羔是儀王李璲府諮議參軍事。鄭沛在乾元二年（759年），娶唐肅宗第六女紀國公主。因為在安史之亂時，扈從保護皇帝有功，鄭沛被任命為特進、檢校左散騎常侍。鄭沛在貞元十二年（796年），在長安靜安里家中去世。年五十九歲。其子鄭何。
