錨鈎固定裝置
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錨鈎固定裝置主要用於航天器或其他物體，為機械臂提供安全連接。
北美
編輯這些固定裝置使穿梭機的加拿大臂（SRMS）能夠安全地抓住大型物體（例如國際太空站組件或衛星，例如哈勃空間望遠鏡）。
該裝置目前與國際太空站的空間站移動維修系統（SSRMS）和希望號實驗艙遠程操縱器系統（JEMRMS）做同一用途。 [1]
錨鈎固定裝置外觀扁平，中央錨鈎頂部有一個球體，機械臂末端的圈套可鎖定在該球體上。他們使用三個「坡道」幫助機械臂正確引導到錨鈎夾具上。 [2]
發展
編輯北美的錨鈎固定裝置是在20世紀70年代由Spar Aerospace開發的。它由 Frank Mee 發明，他還為穿梭機發明了加拿大臂末端執行器。 [3] 之後，由Barrie Teb 進一步完善了這種固定裝置的設計。 [3]
變種
編輯飛行器可釋放型錨鈎固定裝置
編輯
飛行器可釋放型錨鈎固定裝置 (FRGF) 是北美錨鈎固定裝置最簡單的一種變種，它只能進行抓取動作，而沒有任何電連接器。 [4]它們在早期的穿梭機被中使用，是由標準飛行錨鈎固定裝置 (FSGF) 發展而來，其允許在艙外活動(EVA) 期間安裝錨鈎。 [5]
SpaceX 龍飛船、 Orbital ATK 天鵝座宇宙飛船和日本HTV貨運飛船等無人駕駛飛船都使用了FRGF，國際太空站上的加拿大臂2會使用這一裝置對抵達國際太空站的飛船進行停泊。 [6]該夾具的最大額定載荷為 65,000 磅或 30,000 公斤。 [7]軌道替換裝置也可能有一個錨鈎固定裝置。
參考來源
編輯- ^ http://iss.jaxa.jp/en/htv/mission/htv-1/presskit/htv-1_presskit.pdf （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） pg19
- ^ CanadaArm2 End Effector 互聯網檔案館的存檔，存檔日期2012-10-05.
- ^ 3.0 3.1 Dotto, Lydia. A Heritage of Excellence: 25 years at Spar Aerospace Limited. David Steel. Canada: Spar Aerospace Limited. 1992: 42–43 [2022-06-14]. ISBN 0-9696618-0-0. （原始內容存檔於2022-06-14）.
- ^ Callen, Phillip. Robotic Transfer and Interfaces for External ISS Payloads (PDF). NASA. June 2014 [23 November 2015]. （原始內容 (PDF)存檔於2022-06-14）.
- ^ The Shuttle Remote Manipulator System and Its Use In Orbital Operations. Spar Aerospace. 1983 [23 November 2015]. （原始內容存檔於2015-11-23）.
- ^ Space station catches Dragon by the tail
- ^ Progress in Astronautics and Aeronautics V.161: Teleoperation and Robotics in Space. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 1994: 460 [2022-06-14]. （原始內容存檔於2022-06-14）.