ChibiOS/RT

ChibiOS/RT是一個小且快的實時作業系統。 它支持多種架構，並且以GPLv3釋出。它的開發者是Giovanni Di Sirio。

ChibiOS/RT

程式語言	C, 匯編語言
作業系統家族	實時作業系統
運作狀態	穩定
源碼模式	開放原始碼
當前版本	18.2.1（2018年5月1日）
支援平台	Intel 80386, ARM7, ARM9, ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4, PPC, e200z, Atmel AVR, TI MSP430, STM8, Freescale Coldfire, Renesas H8S
內核類別	Microkernel
許可證	GPL3 or 私有授權
官方網站	www.chibios.org
倉庫	svn.code.sf.net/p/chibios/code/trunk

簡介

ChibiOS/RT是為8，16和32位微控制器設計的；其內存佔用和運行效率是項目自始至終着重優化的點。 在STM32（Cortex-M3，72MHz）上，一個典型的ChibiOS/RT實例會佔用1.2kB到5.5kB的空間。內核每秒可以創建和終止220000多個線程，而且能在1.2微秒內完成一次線程切換。隨着每一個架構移植的發佈，ChibiOS的性能測試數據都會被照例公佈。

功能

ChibiOS/RT的小型內核支持：

• 搶佔性多任務
• 128個優先級
• 同優先級線程按照時間片輪轉調度
• 軟件定時器
• 計數信號量
• 支持優先級繼承的自旋鎖
• 同步和異步信息，以及消息隊列
• 事件標誌和處理函數
• 支持的同步I/O和帶超時的異步I/O
• 線程安全的堆或內存池分配器
• 支持多種底層硬件的硬件抽象層
• 支持lwIP和uIP協議棧
• 支持FatFS文件系統

所有的系統對象，比如線程、信號量等都能在運行時創建或者刪除。除了可用內存的限制之外沒有內核對象創建數量上限。為了增強可靠性，整個內核本身是靜態編譯的，並且不需要一個動態內存分配器；內核中也沒有表或者數組的上限。整個系統的API設計中不包含諸如錯誤碼或者異常一類的錯誤狀況。

支持架構

• 意法半導體 STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F3xx, STM32F4xx, STM32L1xx, STM32F0xx
• 意法半導體 STM8S208x, STM8S105x, STM8L152x
• 意法半導體/飛思卡爾SPC56x / MPC56xx
• 恩智浦 LPC11xx, LPC11Uxx, LPC13xx
• 恩智浦 LPC2148
• 愛特梅爾 AT91SAM7S, AT91SAM7X
• 愛特梅爾 Mega AVR
• 德州儀器 MSP430x1611
• 德州儀器 TM4C123G and TM4C1294
• 微芯 PIC32MX

Coldfire和H8S也有貢獻者提交的移植可用。

ChibiOS/RT已經被移植到了Raspberry Pi，而且GPIO、串口、定時器、I2C、SPI和PWM的驅動都已經齊備。

ChibiOS/RT也可以作為一個Win32進程運行。此時，它使用軟件模擬I/O模式，方便在沒有硬件的情況下進行軟件開發。官方提供一個基於MinGW編譯器的例子。

uGFX

µGFX完全支持ChibiOS/RT。現已完全商業化的µGFX的前身就是ChibiOS/GFX。

另請參見

• ChibiOS/RT中多線程的詳細解釋（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）

外部連結

• ChibiOS/RT主頁和文檔（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
• ChibiOS/RT工程頁和支持（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）