File:SCARA configuration.png

原始檔案 (800 × 800 像素,檔案大小:17 KB,MIME 類型:image/png


摘要

描述 Kinematic diagram of SCARA robot
日期
來源
#include "colors.inc"

camera {
	location 8
	look_at <1.5,3,0>
	right x
	up y
}

light_source {
	<3,3,10>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<10,3,0>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<3,10,0>
	color White
	shadowless
}

background {color White}

#macro Segment(Start,End)
cylinder{Start,End,.1 pigment {Black}}
sphere {Start,.1 pigment {Black}}
sphere {End,.1 pigment {Black}}
#end

#macro Joint(Start,End)
cylinder{Start,End,.5 pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

#macro Trans(Start,End)
box {Start-.4*x-.4*z End+.4*x+.4*z pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

Joint(0,<0,1.5,0>)
Segment(<0,1.5,0>,<0,3,0>)
Segment(<0,3,0>,<1.5,3,0>)
Joint(<1.5,2.25,0>,<1.5,3.75,0>)
Segment(<1.5,3.75,0>,<1.5,5.25,0>)
Segment(<1.5,5.25,0>,<3,5.25,0>)
Trans(<3,4.5,0><3,6,0>)
Segment(<3,3,0><3,7.5,0>)
作者 Nikola Smolenski
授權許可
(重用此檔案)
own work


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作者姓名字串 繁體中文 (已轉換拼寫):​Nikola Smolenski
維基媒體使用者名稱 繁體中文 (已轉換拼寫):​Nikola Smolenski

沒有維基數據項目的某些值

維基媒體使用者名稱 繁體中文 (已轉換拼寫):​Nikola Smolenski
作者姓名字串 繁體中文 (已轉換拼寫):​Nikola Smolenski

著作權狀態 繁體中文 (已轉換拼寫)

有著作權 繁體中文 (已轉換拼寫)

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目前2007年2月1日 (四) 20:49於 2007年2月1日 (四) 20:49 版本的縮圖800 × 800(17 KB)Nikola Smolenski{{Information |Description=Kinematic diagram of SCARA robot |Source=<pre>#include "colors.inc" camera { location 8 look_at <1.5,3,0> right x up y } light_source { <3,3,10> color White shadowless } light_source { <10,3,0> color White shadowles

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