导航电文

导航电文（英语：Navigation Messages）是GPS等导航卫星向用户播发的二进制代码，用以传递卫星的轨道、卫星和卫星钟的状态等信息。每个卫星从地面天线接收导航资讯后，该导航数据会以导航电文的信号格式发送回给用户端。导航电文提供所有可让用户端执行定位服务的必要数据，包括用以计算卫星坐标所需的星历表参数、时间参数和时钟校正，以计算卫星时钟的误差和做时间转换。此外还有附带卫星健康资讯的服务参数（用于识别导航数据集）、电离层单频接收机和年历所需的参数模型，以计算出“轨道上所有卫星”的位置，有时精度会降低（约1-s km的1-sigma误差）以获取接收器发出的信号。星历和时钟的参数通常每两小时更新一次，年历则至少每六天更新一次。

信号格式除了被定义为“传统”的L1 C/A之外，近代还新增了四个新格式：L2-CNAV、CNAV-2、L5-CNAV和MNAV。 “传统”格式和近代GPS格式的前三个是民用格式，主要供民间人士使用；而MNAV则是专供军事用途的军用格式。在现代的GPS系统中，传输与传统导航电文（NAV）相同类型的内容，但是拥有更高的传输速率、稳定性和修正性。

L2-CNAV、L5-CNAV和MNAV格式具有类似的结构和现代化的数据格式。该格式拥有更大的灵活性、更好的控制性和改进性。而MNAV还对包括军事信息安全性和稳健性等方面做了强化。 此外，CNAV-2被调配到L1CD上，与“传统”导航消息共享相同的带宽上。