小控制信号特性

小控制信号特性（small control property）简称SCP，是非线性控制理论中的词语。在${\dot {x}}=f(x,u)$型式的非线性系统，若针对每一个$\varepsilon >0$，都存在$\delta >0$，让所有满足$\|x\|<\delta$的状态$x$，都有$\|u\|<\varepsilon$可以让系统在该状态下的李亚普诺夫函数对时间的微分为负定。

简单来说，小控制信号特性是指考虑任意小的控制信号，只要起始状态和系统原点的距离够近，该控制信号都可以让系统渐近稳定。