欧洲列车控制系统
欧洲列车控制系统(European Train Control System,缩写为ETCS)又称欧洲行车控制系统,是为了取代欧洲铁路多种互不兼容的铁路安全系统,而开发的列车信号、控制及防护系统。
历史
编辑该系统的规格于1996年制定,作为欧洲铁路运输管理系统(ERTMS)三大主要阶层中的信号阶层,另两项主要架构则为无线电通信阶层(即GSM-R)及行车管理阶层(European Traffic Management Layer,ETML)。
该系统自1999年起为六间铁路公司所调试;截至2010年止,已有逾12个国家的约18,000公里铁路中安装有ETCS。
匈牙利其中一条位于布达佩斯至海吉什豪洛姆之间的铁路线路装设了ETCS Level 1,意大利位于罗马至拿波利之间的铁路线则装设了ETCS Level 2。
目前台湾铁路管理局所采用的自动列车防护装置(ATP),功能即等同于ETCS Level 1;未来台铁规划将导入机车信号相关设备,届时也等同从ETCS Level 1,升级成ETCS Level 2。
简述
编辑虽然欧洲各主要铁路车辆及设备制造商均有生产ETCS系统相关设备,但皆遵守以下共通原则:
级别1
编辑欧洲列车控制系统级别1(英语:ETCS Level 1)是在传统信号系统中(Level 0)之上,于列车上增设符合ERTMS/ETCS标准之列车自动防护装置(ATP),同时于线路设置地上应答器(Eurobalise)。
列车位置侦测由计轴器或轨道电路区间提供,并由地面感应器提供列车允许前进里程与固定信息码之讯息,道旁仍设有信号系统,并可于列车上之显示器显示允行速度码。
主要特性
编辑- 列车位置之侦测依赖轨道电路或计轴器。
- 设有道旁信号,提供固定闭塞信号系统。
- 列车移动权取得或允许移动里程的管道,来自道旁信号系统显示资料及驾驶员显示器允许速度
- 地上与车上讯息传递路径中,地上应答器(Balise)是重要且关键元件,信号信息系经由道旁电子单元(Lineside Electronic Unit,LEU)加以编码,再透过地上应答器传输至车上,显示允行速度于列车驾驶室的显示器上。
例子
编辑级别2
编辑欧洲列车控制系统级别2(英语:ETCS Level 2)在级别1系统架构之上,列车上增设铁路无线通信系统(ERTMS/GSM-R)标准设备,并在道旁配合安装同标准之无线基地台。 列车移动权或允许移动途径和里程,不再由道旁信号显示,而是来自无线闭塞中心(Radio Block Center,RBC),连结至信号连锁系统,并经由无线基地台传送至列车驾驶室之显示器,显示该路段允行速度,达成机车信号(Cab signal)之功能。 该系统地面与车上讯息传递路径,以GSM-R作为信号讯息传输方式。它除了将信号之即时信息以无线方式传输引导行车外,亦结合地上应答器侦测出列车位置识别码,回传至无线闭塞中心的计算机进行解码与计算。由于列车与地面间之信息通信由铁路无线通信系统提供,列车定位信息则由地上应答器提供,因此不需道旁信号,可完全依靠机车信号运作。
主要特性
编辑- 轨道电路区间虚拟化(Virtual track circuits)
- 信号闭塞区间虚拟化(Virtual block signals)
- 由道旁信号升级为机车信号(Cab signals)
- 地上应答器不再提供移动权,仅作为列车位置辨识
- 道旁电子单元(LEU)可移除
- 铁路无线通信系统(GSM-R)为必要关键设备,使信号传输无线化,所有讯息皆可透过铁路无线通信系统直接传送
例子
编辑- 阿尔斯通TVM430及TBL 3
级别3
编辑欧洲列车控制系统级别3(英语:ETCS Level 3)与级别2类似,车上仍装载铁路无线通信系统(ERTMS/GSM-R)标准之设备,在地面装设同样标准之无线基地台;但不再使用轨道电路或计轴器,列车定位完全由车载系统负责(即CBTC),可以实施移动闭塞。
该系统列车在设置有无线闭塞中心(RBC)及地上应答器的线路上运行,列车与道旁之间的双向信息通信全由GSM-R提供传输路径。而地上应答器提供线路、限速等固定信息或作为位置校正,至于列车定位和列车侦测全由无线闭塞中心的计算机来执行。因此,该系统可使列车在无轨道电路、计轴器与道旁信号、固定闭塞的环境中运行(目前该系统仍在研发阶段,尚未完全整合)。
参考文献
编辑外部链接
编辑参见
编辑- 自动列车防护装置(ATP)