皮拉波(西班牙语:Pirapó),是巴拉圭的城镇,位于该国东南部,由伊塔普阿省负责管辖,面积840平方公里,海拔高度122米,2002年人口6,754,人口密度每平方公里8.04人。
26°51′36″S 55°32′42″W / 26.86000°S 55.54500°W / -26.86000; -55.54500