皮拉瓦是波兰的城镇,位于该国东部,距离首都华沙59公里,由马佐夫舍省负责管辖,面积6.62平方公里,2006年人口4,196,人口密度为每平方公里630人。
51°57′N 21°31′E / 51.950°N 21.517°E / 51.950; 21.517