细川赖直

细川 赖直（日语：細川 頼直／ほそかわ よりなお ^{Hosokawa Yorinao}，生年不详—1796年）是一位日本发明家，天文学家，江户时代的历学家、机关人偶的工程师。通称半藏（はんぞう）。

‘机巧图汇’

载于‘机巧图汇’，和式时钟内部构造的解说

按照机巧图汇儿还原的一个奉茶童子人偶。日本国立科学博物馆。

生平

字方乡、丘陵、万象，土佐藩（后来的高知县）出身，