641型潜艇

F级潜艇（苏联代号：641型，北约代号：Foxtrot，狐步级）是苏联海军的一级常规动力攻击潜艇。它由W级和R级潜艇改进而来，取代Z级潜艇，Z级潜舰因结构缺陷以及共振问题，使得该级舰在潜航深度以及下潜速度上均不符合设计需求；第一艘狐步级在1957年铺设龙骨，1958年服役。在苏联海军中共有58艘狐步级，但包含军援或出售给苏联盟邦，狐步级总计生产75艘。它同时也是前苏联最后一款使用传统构型设计的潜舰，在本级舰以后，为了追求水下高速，前苏联开始以泪滴型潜舰作为舰队主力。

641型潜艇 F级潜艇
停泊中的F级潜艇
概观
舰种	柴电潜艇
舰名出处	苏联代号641型，北约代号狐步级
拥有国	苏联/俄罗斯58艘（目前少数封存 大多数退役） 波兰2艘 乌克兰1艘（向俄罗斯海军投诚） 印度4艘 利比亚6艘 古巴6艘
前型	Z级潜艇
次型	T级潜艇
同型	75艘
技术数据
排水量	水上排水量：1,952长吨（1,983公吨） 潜航排水量：2,475长吨（2,515公吨）
潜航深度	246米（807英尺）
全长	89.9米（295英尺）
全宽	7.4米（24英尺）
吃水	4.55米
动力方式	柴电动力
动力	3台D37柴油引擎，每具输出2,000匹马力 2台PG101电动马达，每具输出功率1,700匹马力，一台PG102电动马达，输出功率2,700匹马力 1台PG104辅助电动机，输出功率104匹马力
叶轴	3具6叶片螺旋桨
最高速度	水上极速：16节（30千米每小时） 潜行极速：15节（28千米每小时）
续航距离	在水面状态20,000海里（37,000千米）/8节（15千米每小时） 在水下状态380海里（700千米）/2节（3.7千米每小时）
自持力	3-5昼夜
乘员	12名军官, 10名士官, 56名水手
武器装备	10座533毫米鱼雷发射管（前6后4） 22枚鱼雷或 32枚水雷

代号
北约代号	Foxtrot
苏俄代号	641
苏俄名称	（无）

使用情况

作为核动力潜艇投入使用前的最后一批常规动力攻击潜艇，F级的航程、续航能力都与前者相差甚远，即便如此仍然有为数众多的F级被投入到使用之中，从波罗的海到太平洋的各大海域中都能见到它的身影。在1984年，前苏联北方舰队拥有28艘F级，波罗的海舰队拥有5艘，太平洋舰队拥有27艘。退役之后的F级潜艇有许多被当做了博物馆，如停泊在列宁格勒的B413号，停泊在美国加利福尼亚州圣迭戈市的B39号等。

在苏联于1991年解体改组为俄罗斯后，为了节省预算，老旧的战斗武器迅速退出战列，俄罗斯海军F级潜舰多半在1995年之前除役，最后一艘退役舰为B-29号，在2003年退役。在国外服役的F级则稍微比本国要长命一些，正常使用的F级当中最后除役的是印度海军，操作至2010年；而乌克兰海军的札波罗结号潜舰在2007年声称要贩售国外后一直没有买家，在2011-2013年进行大修，但是在2014年3月23日克里米亚危机发生时，驻留在塞凡堡的札波罗结号在港口被攻占后向俄罗斯海军投诚，成为目前仍在役的最后一艘F级。

古巴导弹危机

古巴导弹危机中，四艘狐步级潜艇(B-4, B-36, B-59以及B-130)被派往古巴加强防卫。这些潜艇装备了拥有核弹头的鱼雷，1962年10月27日美军驱逐舰发现这些潜舰并用训练用深弹威吓攻击迫使其上浮对峙，而其中三条都被美海军逼迫上浮但B59确失去声纳方位接触只好将就随便轰炸予以警告，不料B59号潜艇受到美国海军驱逐舰投放训练深水炸弹威胁，舰长误会战争爆发险些发射核弹鱼雷攻击美军舰队但副长冷静机智与舰长周旋最后化解危机，只能说“双方从领导人到海军军官都还有人想避免冲突冷静头脑，他们的职业水准，再加一点运气使得核危机始终被控制着”。