刘怀敬（？—？），中国南北朝时代人物，彭城人，刘宋宗室，刘怀肃次弟，曾任尚书、金紫光禄大夫等职。
刘宋开国皇帝宋武帝刘裕的姨表兄弟。在他们婴儿时期，刘裕生母早逝，无人哺乳，刘怀敬的母亲宁让刘怀敬断奶，喂哺刘裕。因这份恩情，刘怀敬获得刘裕宠授官职，曾任会稽太守、尚书、金紫光禄大夫。
《宋书》评论他性格“涩讷”，并无才能，任官纯粹基于旧恩。
