姚平仲（?—?），字希晏，北宋末年军事人物。
幼年失其父母，伯父姚古收为养子。十八岁时与西夏人战于臧底河，斩获甚夥。宣抚使童贯召见他时，见其志得意满，心生不满，不予重赏。关中豪杰皆推之，平仲被时人称为“小太尉”。又平定方腊之乱，收复浦江县。钦宗还是太子时便闻其名。靖康之变时，靖康元年（1126年）正月二十七日，钦宗在福宁殿召集平仲与李纲、吴敏、种师道等大将，宋钦宗请平仲趁夜前往金兵驻地擒帅，结果其事不成，骑骏骡逸去，后来亡命四川，避居于石穴内。淳熙年间，有人在丈人观道院再见到他时，已年近八十岁，“紫髯郁然，长数尺”。
