尤鲁乡(爱沙尼亚语:Juuru vald),是爱沙尼亚拉普拉县的一个乡村型市镇,位于该国西部,行政中心设于尤鲁,面积152平方公里,2006年人口1,627,人口密度每平方公里11人。
2017年爱沙尼亚行政改革后,尤鲁市镇和其他市镇合并成新的拉普拉市镇。
59°3′52″N 24°57′1″E / 59.06444°N 24.95028°E / 59.06444; 24.95028