张衍鲁(1797年—1867年),字步曾,山东沾化县大高镇河沟张村人。清朝军事将领。

张衍鲁出身普通农家。其父嗜读书,然而屡试不中,遂改习医。二叔父皆为武庠生。张衍鲁与弟张衍熙受到当地尚武风气影响,弃文就武。道光九年(1829年),张衍鲁中式武进士,后张衍熙亦中式道光二十年(1840年)武进士。张衍鲁以守备用,历官湖北都司,封昭武都尉

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