成履泰(?—?),字鲁瞻,山西文水人,清朝官员。
成履泰为山西文西人,贡生出身,曾任宁化县知县。乾隆三十三年(1768年)四月调任台湾府彰化县知县。乾隆四十三年(1778年)升任台湾府淡水抚民同知,同年七月兼署台湾府北路理番同知。乾隆四十六年(1781年)因“生番杀死二十八命案”被以“怠玩不职”革职留缉。