正义王笏座(拉丁语:Sceptrum et Manus Iustitiae),简称王笏座是一个已经被废除的星座,1679年由法国天文学家Augustin Royer创立,以表达对法国国王路易十四的尊敬。
正义王笏座位于现在的蝎虎座和仙女座。