发现碑(葡萄牙语:Padrão),葡萄牙航海家在每一处停留地方立为纪念的石碑。

石碑的顶部通常刻有葡萄牙盾和一个十字架。后来葡萄牙模仿发现碑的设计,在与这些航海家有关的地方竖立纪念石碑,以纪念他们的功绩。

 
殷皇子逝世500周年纪念石碑。

目前也有一个类似的石碑,是在1960年纪念殷皇子逝世500周年时竖立的。竖立于殷皇子国立中学旧址,即今友谊广场对出空地。后来到校舍清拆时,石碑被移至苏亚利斯博士大马路(即中国银行澳门分行大厦侧面、华榕大厦后面)。但是,该处由于较为隐蔽,不易被途人和游客发现,而且周围也停放不少摩托车,失去了历史纪念碑应有的庄严性。

2006年10月澳门特区政府为配合该区的交通,因此进行道路整顿,并把该碑重新安放在区华利前地欧维士像右侧的一处空地,加以保存和突出该碑。