输入信号整形

输入信号整形(Input Shaping)是数控机床中减少振动开环控制技术,其作法是产生一命令信号来消除其自身的振动。较早命令信号产生的振动会由后面命令信号产生的振动所抵消。输入信号整形的作法是将脉冲(称为输入整形器)和任意命令信号进行卷积。接着用整形后的命令来驱动系统。若整形器的脉冲选择得当的话,整形后的命令产生的残余振动会比原始命令的振动要小。脉冲的振幅以及时间会依照系统的自然振动频率以及阻尼比决定。输入信号整形可以调整到对系统参数的误差有高强健性[1]

参考资料

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  1. ^ Rush D. Robinett; Rush D. Robinett III; John Feddema; G. Richard Eisler; Clark Dohrmann; Gordon G. Parker; David G. Wilson; Dennis Stokes. Flexible Robot Dynamics and Controls. Springer. 2001. ISBN 0-306-46724-0. 

外部链接

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