馮萬泥(?—410年),北燕將領,長樂郡信都縣(今河北省衡水市冀州區)人,馮跋從兄。馮和孫,馮榮子。

馮萬泥開始在後燕為官,407年,慕容熙暴虐,馮萬泥和馮跋等22人潛入龍城,殺害慕容熙,立高雲為主,馮萬泥為尚書令。次年為幽冀二州牧,鎮守肥如。409年,馮跋即位,封廣川公驃騎大將軍、幽平二州牧。馮萬泥因自己是宗親沒有進入公輔之列而不服,410年,逃到白狼,和上谷公馮乳陳謀叛,馮跋弟弟馮弘討伐,中埋伏,只好投降,之後被殺。

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