劉永
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劉永可以指：
- 劉永 (菑川王)，西漢末任菑川王
- 劉永 (新陽侯)，西漢魯頃王劉勁子
- 劉永 (樂平侯)，西漢河間王劉慶子
- 劉永 (新朝)，新朝末期割據勢力之一
- 劉永 (三國)，三國時期蜀漢的人物，劉禪的庶弟，初為魯王，後為甘陵王
- 劉永 (演員)，香港及台灣影視演員
- 劉永 (科學家)，中國核物理學家
- 劉永 (羽毛球運動員)，中國羽毛球運動員，世界羽毛球錦標賽冠軍
- 劉永 (攝影師)，中國攝影師
- 劉永 (微電子學家)，電子科技大學教授，長江學者
- 劉永 (花式滑冰運動員)，韓國花式滑冰運動員
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