步兵隊（拉丁語：Cohors，複數形為拉丁語：Cohortes，Cohort），一種軍事編制，是羅馬軍團最基本的編制，由蓋烏斯·馬略在西元前107年所制定。
大隊是日語中對於營級軍事單位的稱呼。依中文習慣翻譯成步兵營更貼切。
羅馬軍團中，分成十個步兵隊，分別為第一步兵隊、第二步兵隊等，以此類推。
一個步兵隊編制，分成五百多人（quingenaria），或是一千多人（milliaria）兩種。
不列顛尼亞第一步兵隊 (羅馬輔助軍團)
