姚士慎,字仲含,號岱芝[1],浙江平湖縣人。明朝政治人物。
萬曆二十年壬辰科歲貢[2],三十一年癸卯科浙江中式舉人,三十二年(1604年)甲辰科進士,選翰林院庶吉士,改吏科給事中,因上疏諫言忤旨,謫福州府經歷,歷升大理寺少卿、通政使司通政、順天府府尹[3],官至南京刑部尚書,致仕。
嗣祖父姚篚,嘉靖十年辛卯舉人。
《槜李詩系》收錄了姚士慎的詩作《重輯內閣藏書有述》。