尉卑大(?—?),又作尉畢大東漢車師前部王。

漢和帝永元二年(90年),大將軍竇憲北匈奴,車師被震懾,車師前王尉卑大、車師後王涿鞮各自派遣兒子到漢朝奉貢入侍,東漢朝廷賜給他們印綬金帛。車師後王涿鞮車師前王國尉卑大關係不和。永元八年(96年)七月,尉卑大勸說戊己校尉索頵廢車師後王涿鞮,立破虜侯細緻為王。涿鞮大怒,以為前王尉卑大(尉畢大)出賣而己,因而反擊尉卑大。率兵進攻車師前王國,俘虜了尉卑大的妻子和兒女。

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