泗上十二諸侯是春秋戰國時期,泗河流域的十二個諸侯國。《史記·田敬仲完世家》稱齊威王時泗上十二諸侯向田齊朝貢。在戰國中後期,中原除了戰國七雄,還有一些小諸侯國與七雄並存,包括「泗上十二諸侯」。最遲到戰國中期,這些小國依然存在,它們由向東擴張的楚國和向南擴張的齊國所吞併。