王士楨(?—1609年),字衷一,號旭陽。山東泗水縣人。明朝政治人物,官至光祿寺少卿。曾出使琉球國。
萬曆十九年(1591年)辛卯科山東鄉試舉人,萬曆二十六年(1598年)戊戌科進士[1]。工部觀政,任行人司行人,次年丁憂。萬曆二十九年(1601年)起補原職,充副使,與正使夏子陽出使琉球國,冊封尚寧王[2],著《使琉球錄》[3]。擢光祿寺少卿,因病歸里。
日本大河劇《琉球之風》中有王士楨登場,由中國演員修宗迪扮演。