皋舟之戰，公元前559年（周靈王十三年，魯襄公十四年，楚康王元年，吳王諸樊二年），在吳楚交兵中，吳國在皋舟之隘（今江蘇省南京市六合區東南）擊敗楚國的作戰。
前559年秋，楚康王由於庸浦之戰，讓子囊出兵至棠地（今江蘇省南京市六合區東南）攻打吳國。吳軍不出戰，楚軍撤退。子囊殿後，認為吳國無能，不加警戒。吳國從皋舟之隘截擊楚軍，楚軍不能彼此救應，被吳國打敗，楚國公子宜穀被俘。
