竹腰正信
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竹腰正信（日語：竹腰 正信／たけのこし まさのぶ Takenokoshi Masanobu，1591年2月14日—1645年5月25日）是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將。擔任尾張藩附家老的竹腰氏家祖。美濃國今尾藩初代藩主。初代尾張藩藩主德川義直的異父兄。父親是竹腰正時。母親是相應院（龜之方）。
| 竹腰正信 | |
|---|---|
| 今尾藩藩主 | |
| 任期 1607年—1645年 | |
| 前任 | 市橋長勝 |
| 繼任 | 竹腰正晴 |
| 個人資料 | |
| 出生 | 1591年2月14日 （天正19年1月21日[1]） |
| 逝世 | 1645年5月25日（54歲） （正保2年4月30日） |
| 時代 | 安土桃山時代—江戶時代初期 |
| 幼名 | 萬丸、小傳次 |
| 別名 | 正次、正德 |
| 朝廷官位 | 從五位下山城守 |
| 主君 | 德川家康→秀忠→義直 |
| 藩 | 美濃國今尾藩主 |
| 氏族 | 竹腰氏 |
| 父 | 竹腰正時 |
| 母 | 相應院（志水宗清的女兒） |
| 弟 | 異父弟：松平仙千代、德川義直 |
| 正室 | 大久保忠隣的養女（孫）春？ |
| 子 | 成方、正晴、正辰 |
| 女 | 石川正光繼室 |
生平
編輯在天正19年1月21日（1591年2月14日）出生，家中長男。幼名萬丸、小傳次。文祿3年（1594年），母親龜之方成為德川家康的側室。翌年（1595年），龜之方誕下仙千代。慶長5年（1600年），龜之方誕下五郎太丸（後來的德川義直）。此後，被召出並擔任近仕。翌年（1601年），被賜予甲斐國5千石。在家康成為大御所並移至駿府後，與本多正純、安藤直次、成瀨正成一同成為側近。慶長12年（1607年），與成瀨一同被任命為義直的後見。受加增尾張5千石，領有1萬石。慶長16年（1611年），敘任從五位下山城守。因為當時的尾張藩執政平岩親吉在沒有繼嗣的情況下死去，於是以22歲之齡，代之被任命為執政，負責監督名古屋城的普請。翌年（1612年），將軍德川秀忠的御前表演砲術，得到褒美而受賜1萬石。元和5年（1619年），受義直加增1萬石，領有總共3萬石，並以美濃國今尾為居所。此後，竹腰家與成瀨家一同成為擔任尾張藩附家老的家柄，一直持續至幕末。