蹶張弩,同時利用臂,足或膝之力張弓的。戰國晚期出現,甚行於漢代。韓、魏的十二石弩(射六百步)等即為此種。

這些弩因為必須使用更強的力量才能張開,就要求弩機更堅固,開始在弩機外加裝銅郭強化機糟。這一時期弩在戰爭中運用的更普遍,如:韓國的精兵就被稱為「披堅甲,持勁督」(弩的一種叫法);魏選武卒,考核的要求之一就是要能夠挽十二石弩。

記載

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  • 戰國策·韓策一》:「天下強弓勁弩,皆自韓出,溪子、少府、時力、距來,皆射六百步外。韓卒超足而射,百發不暇至……以韓卒之勇,扳堅甲,跨勁弩,帶利劍,一人當百,不足言也。」

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