陝西省道是指在陝西省境內的由陝西省編制編號的道路，省道的命名規則與國道保持一致。根據2019年公布的省級公路網規劃，陝西省共包含8射/環、22縱、18橫、35聯共83條省道。[1]
陝西省普通省道的命名與編號規則，與國道規則基本一致。全稱由道路起訖點和連字符組成，簡稱取起訖點首個漢字，比如「旬邑-麟遊公路」簡稱「旬麟路」。編號以字母S和三位阿拉伯數字組成，例如印王路「S216」，S表示省道；緊隨其後的第一位數字用1、2、3分別表示省會放射線、北南縱線和東西橫線；末兩位數字為順序號。
| 編號
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線路名
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走向
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| S101
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西安-洛南靈口
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東三環、耿寨、孟村、普化、九間房、穆家堰、灞源、洛塬、保安、洛南縣城、柏峪寺、靈口、陝豫界
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| S102
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西安-鎮坪
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東三環、耿寨、孟村、輞川、葛牌、蔡玉窯、四新、石瓮、回龍、鎮安縣城、青銅關、小河、趙灣、甘溪、白柳、旬陽縣城、呂河、壩河、西河、興隆、平利縣城、廣佛、曾家、洪石、牛頭店、鎮坪縣城
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| S103
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西安-寧強青木川
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灤鎮、廣貨街、江口、寧陝縣城、兩河、段家營、黃金峽、黃家營、黃安、磨子橋、三合、董家營、上元觀、聖水、胡家營、大河坎、梁山、陽春、高台、新集、忍水、鎮川、元墩、勉縣、武侯、新鋪、大安、代家壩、陽平關、燕子砭、安樂河、廣坪、青木川、陝川界
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| S104
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西安-寶雞孟家塬
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咸陽市秦都區、渭濱、西吳、興平市區、小村、武功縣城、大莊、楊凌、揉谷、常興、馬家、陽平、虢鎮、蟠龍、賈村、縣功、香泉、赤沙、孟家塬、陝甘界
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| S105
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西安-馬欄
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北上召、東正洪、阡東、烽火、王橋、白王、口鎮、石橋、淳化縣城、秦河、鐵王、照金、石門關、黑牛窩、馬欄、轉角、雕靈關
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| S106
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西安-榆林
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豁口、新合、耿鎮、西安市高陵區、陂西、淡村、耀州、關莊、瑤曲、太安、腰坪、店頭、倉村、隆坊、吉子現、羊泉、富縣縣城、道鎮、甘泉縣城、勞山、柳林、延安市寶塔區、沿河灣、建華、華子坪、鐮刀灣、天賜灣、靖邊縣城、張家畔、楊橋畔、塔灣、趙石畔、橫山縣城、波羅、響水、魚河、劉官寨、榆林市區
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| S107
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關中環線
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陽郭、閻村、渭南市、相橋、武屯、新興、振興、譚家、義合、西張、三原縣城、橋底、王橋、煙霞、趙鎮、靈源、陽洪、乾縣縣城、新陽、臨平、召公、法門、祝家莊、蒲村、五里舖、五丈原、齊鎮、金渠、湯峪、竹峪、翠峰、馬召、樓觀台、澇峪口、灤鎮、子午、五台、太乙宮、楊莊、焦岱、藍關、玉山、厚鎮
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| S108
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西安-大荔黃河畔
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豁口、斜口、臨潼、新豐、零口、良田、官道、故市、交斜、下寨、羌白、大荔縣城、朝邑、趙渡、黃河畔
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| 編號
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線路名
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走向
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| S201
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沿黃公路
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牆頭、華蓮黃河橋、府谷縣城、馬鎮、萬鎮、佳縣縣城、木頭峪、螅鎮、岔上、吳堡縣城、棗林坪、河底、石盤、解家溝、高傑、玉家河、雙廟河、延水關、土崗、羅子山、南河溝、閣樓、壺口、上峪口、龍門、芝川、洽川、平民、趙渡、油巷、華山
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| S202
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商南縣城-趙川
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商南縣城、青山、湘河、魏家台、趙川、陝鄂界
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| S203
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佳縣-吳堡
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佳縣縣城、峪口、店鎮、棗坪、坑鎮、螅鎮、岔上、川口、郭家溝、寇家塬、吳堡縣城
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| S204
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潼關縣城-山陽西照川
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潼關縣城、安樂、巡檢、石坡、柏峪寺、景村、留仙坪、老君、丹鳳縣城、寺坪、毛里崗、銀花、西照川、陝鄂界
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| S205
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神木楊家坡-渭南橋南
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陝蒙界、楊家坡、大柳塔、中雞、爾林兔、錦界、神樹溝、高家堡、喬岔灘、劉家畔、涼水井、界牌、通鎮、佳縣縣城、烏鎮、印斗、橋河岔、米脂縣城、子洲縣城、苗家坪、淮寧灣、老君殿、何家集、南溝岔、宋家坪、玉家灣、吳家寨子、子長縣城、永坪、青化貶、姚店、賀家溝、廟河、葉家莊、南泥灣、牛武、菩提、舊縣、黃章、槐柏、土基、石頭、北塬、堯禾、杜康、林皋、廣陽、老廟、興鎮、荊姚、原任、下邽、辛市、渭南市、豐原、崇凝、橋南
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| S206
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澄城馮原-大荔范家
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馮原、趙莊、甘井、合陽縣城、新池、黑池、范家（沿黃公路）
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| S207
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白水西固-華州
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西固、楊家溝、洛濱、孫鎮、龍陽、龍池、官路、下廟、東羅、華州
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| S208
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澄城馮原-渭南
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馮原、雷牙、白水縣城、罕井、翔村、蒲城縣城、陳莊、黨睦、藺店、故市、渭南市區
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| S209
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黃陵-藍田
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黃陵縣城、寇家灣、五里、寺天、棋盤、雲夢、炭莊塔、陳爐、底店、曹村、舊縣、東上官、義合、振興、橋東、雨金、新豐、代王、馬額、鐵爐、小金、金山、三官廟、藍田縣城
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| S210
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寧陝縣城-旬陽銅錢關
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寧陝縣城、太山廟、葉坪、中原、茨溝、麻坪、甘溪、旬陽縣城、呂河、赤岩、銅錢關、陝鄂界
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| S211
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安康紫荊-鎮巴漁渡
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紫荊、大河、恆口、洪山、蒿坪、紫陽縣城、向陽、高灘、毛壩、麻柳、巴山、漁渡
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| S212
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靖邊白城則-志丹義正
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陝蒙界、白城則、紅墩界、海則灘、望夏、靖邊縣城、鎮靖、楊米澗、周河、順寧、紙坊、旦八、界灣、義正、陝甘界
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| S213
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漢濱葉坪-漢陰漩渦
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葉坪、鐵佛寺、龍埡、漢陰縣城、旋渦
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| S214
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淳化-興平
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淳化縣城、張寨、叱干、昭陵、禮泉縣城、史德、南市、興平市區
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| S215
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淳化官莊-乾縣上官家
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官莊、南坊、注泔、乾縣縣城、梁村、上官家
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| S216
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禮泉南坊-眉縣湯峪
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南坊、峰陽、陽峪、永壽縣城、儀井、店頭、天度、法門、扶風縣城、段家、絳帳、湯峪
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| S217
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定邊石家灣-鐵角城
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陝蒙界、石家灣、白泥井、定邊縣城、賀圈、紀畔、白灣子、王盤山、樊學、張崾嶮、鐵角城、陝甘界
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| S218
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太白縣城-鎮巴鐵匠埡
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太白縣城、磨房溝、黃柏塬、坪堵河口、華陽、磨子橋、黃安、桑園、沙河、峽口、大河、三溪、黎壩、仁村、赤南、鹽場、鐵匠埡
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| S219
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千陽大灣嶺-鳳縣縣城
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陝甘界、大灣嶺、千陽縣城、縣功、金河、神農、黃牛鋪、紅花鋪、鳳州、鳳縣縣城
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| S220
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南鄭大河坎-朱家壩
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大河坎、牟家壩、小南海、碑壩、朱家壩、陝川界
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| S221
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留壩江口-略陽縣城
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江口、江西營、玉皇廟、留候、佛爺壩、張家河、觀音寺、仙台壩、兩河口、黑河、略陽縣城
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| S222
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隴縣李家河-陳倉縣功
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陝甘界、李家河、隴縣縣城、東風、八渡、新街、縣功
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| 編號
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線路名
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走向
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| S301
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神木馬鎮-渡口
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馬鎮、欄杆堡、神木、麻家塔、渡口
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| S302
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神木沙峁-榆陽陝蒙界
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沙峁、賀家川、喬岔灘、大河塔、麻黃梁、小紀漢、馬合、陝蒙界
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| S303
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綏德河底-子洲淮寧灣
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河底、定仙堰、崔家灣、薛家峁、白家鹼、裴家峁、綏德縣城、田莊、淮寧灣
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| S304
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延川乾坤灣-永坪
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乾坤灣、土崗、稍道河、楊家圪台、延川縣城、賈家坪、永坪
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| S305
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安塞沿河灣-志丹永寧
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沿河灣、招安、候市、雙河、永寧
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| S306
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宜川壺口-定邊橋兒溝
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壺口（陝晉界）、高柏、新市河、雲岩、臨鎮、麻洞川、金盆灣、南泥灣、前任台、三十里舖、石門、下寺灣、橋鎮、永寧、旦八、金鼎、吳起縣城、鐵邊城、張崾嶮、橋兒溝
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| S307
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宜川流灣頭-宜川縣城
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流灣頭（沿黃路）、集義、薛家坪、宜川縣城
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| S308
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韓城-宜君太安
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韓城（晉陝界）、百良（沿黃路）、如意、甘井、趙莊、馮原、史官、北塬、堯禾、收水、雷塬、五里、宜君縣城、艾蒿窪、太安
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| S309
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銅川陳爐-照金
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陳爐、演池、石柱、柳林、照金
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| S310
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大荔-旬邑
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大荔縣城、埝橋、龍陽、曹管、華朱、陳莊、荊姚、施家、到賢、齊村、莊裡、梅家坪、坡頭、小丘、照金、清塬、旬邑縣城
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| S311
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大荔羌白-麟遊兩亭
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羌白、官路、藺店、下邽、官底、張橋、留古、東上官、臥龍、淡村、陵前、新興、方里、秦莊、淳化縣城、叱干、南坊、竇家、常寧、罐罐溝垴、永平、崔木、麟遊縣城、良舍、招賢、兩亭
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| S312
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潼關秦東-鳳翔縣城
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陝豫界、秦東、油巷、韋林、東陽、蘇村、孝義、辛市、油槐、交口、新市、高陵、西張市、包茂高速梁村出口、馬家堡、司家莊、西石、北上召、南位、北門、興平市、馬嵬、長寧、貞元、武功鎮、杏林、扶鳳、益店、張家溝、棗林、雍川、虢王、幕儀、周原、陳村、鳳翔縣城
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| S313
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洛南-柞水
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洛南縣城、永豐、腰市、紅門河、麻街、楊峪河、麻池河、楊斜、紅岩寺、杏坪、鳳凰、小嶺、磨溝峽、柞水縣城
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| S314
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山陽安家門-鎮安盈台
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安家門、楊地、張家、高峰、磨石溝口、柴坪、余師、木王、盈台
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| S315
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洋縣謝村-勉縣新街子
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謝村、原公、老莊、漢王、武鄉、宗營、老道寺、新街子
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| S316
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白河縣城-旬陽小河
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白河縣城、構扒、茅坪、宋家、雙豐、西營、倉上、冷水、漢江橋、蘭灘、蜀河、雙河、小河
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| S317
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西鄉-略陽白水江
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西鄉縣城、楊河、柳樹、峽口、駱家壩、法鎮、牟家壩、紅廟、黃官、兩河、黎坪、鐵鎖關、高寨子、寧強縣城、舒家壩、陽平關、代家壩、巨亭、白雀寺、略陽縣城、徐家坪、白水江、陝甘界
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| S318
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安康-鎮巴兩河口
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安康市區、吉河、瀛湖、流水、大竹園、大道河、洞河、紫陽縣城、紅椿、巴廟、觀音、潘家河、長嶺、三元、三溪、簡池、兩河口、陝川界
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