魯憑(?—322年),前趙武將。

魯憑在劉曜被任命為長史。322年二月,劉曜親征仇池楊難敵,劉曜因病倒而撤軍。秦州刺史陳安試圖覲見劉曜,劉曜以病為由拒絕。陳安大怒,以為劉曜已經死了,於是劫掠而回。劉曜病重,不能騎馬,就乘輿回到長安,讓呼延寔監理輜重部隊。此時,魯憑也與呼延寔一起駐守在後方。

陳安率領精銳騎兵進攻呼延寔時,魯憑與呼延寔被俘。陳安試圖招降呼延寔,呼延寔拒絕並大罵他,陳安惱羞成怒,將他殺死。陳安任命魯憑為參軍。魯憑的弟弟魯集也成為陳安部下,參與攻打前趙。

隴上歸順陳安,陳安現擁兵十萬餘人,自稱假黃鉞、使持節、大都督、大將軍、雍涼秦梁四州牧、涼王。魯憑哭著勸諫陳安:「我不忍心看你死。」 陳安大怒,欲殺魯憑,魯憑道:「我死是理所當然的,你若殺我,請將我的頭掛在秦州通衢上,且趙國如何處決你。」陳安殺了魯憑。劉曜聽說後,嘆息道,陳安不是成大事之器。

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