FLARM防碰撞系統

FLARM 是一種用於小型飛機上的防碰撞警告設備，這一最初被設計用於裝備在滑翔機上的設備誕生於瑞士，但很快就引起了全世界的關注，並很快被接受。該設備大小如香菸盒，只需要很少的電量就能驅動。主要包括兩部分，一部分為GPS接收器；另一部分為一個數字無線電模塊。數字無線電模塊中有一個發射器，用於將該設備的當前位置傳遞給附近（幾公里範圍內）的其他FLARM設備，數字無線電模塊內另外還有一個相應的接收器。所發射的數據通過預先設定的頻率傳輸（在歐洲地區為868.2 MHz和868.4 MHz）。

FLARM的商標圖案

歷史

三個年輕而充滿熱情的瑞士滑翔機飛行員設計與製造了第一台FLARM設備，並於2004年初把它投入了市場。開發FLARM的動機主要是因為滑翔運動中的多起因為滑翔機空中相撞造成的死傷事故，雖然根據可視飛行規則，要求飛行員「看到並迴避」，但實際上僅僅通過視覺對空域保持全方位的注意基本上是不可能的。Urs Rothacher 是一個電氣工程師，Andrea Schlapbach是一個蘇黎世聯邦理工學院畢業的自然科學碩士，並且有2000小時以上的滑翔經驗。Urban Mäder是蘇黎世聯邦理工學院的一名電氣工程師。三個人目前都在Safemine公司（一家生產露天採礦設備的公司）全職工作。政府部門對項目非常支持，比如毫不官僚地批准了頻譜資源使用申請，批准了所有必須的申請。眾多瑞士滑翔協會也出乎意料地扮演了非常重要的角色，在系統的開發階段就簽署了訂購意向並支付了費用，為項目提供了必要的資金。2006年，他們獲得了OSTIV獎，該獎項每兩年一次頒發給對滑翔飛行做出特別貢獻的學術界人士。

工作原理

一台工作中的FLARM設備，指示燈顯示，該機與左上方飛行器有發生碰撞的可能。

FLARM設備通過內置的一台高靈敏度GPS接收機和高度計得到自己的實時位置與高度信息。再結合速度，加速度，航向，航跡，轉彎半徑，風速，高度，垂直速度，預設的飛行器類型以及其他參數，就可以計算出一條非常精確的預測飛行路徑。該路徑信息經過編碼後通過一個加密的無線頻道，以最少每秒鐘一次的頻率，發送給所有附近的飛行器。

同時，FLARM設備也接收附近所有飛行器上FLARM設備所發的編碼飛行路徑信息。把自己的飛行路徑與接收到的其他飛行路徑數據相結合，通過一個智能運動預測算法就能在一個綜合風險模型的基礎上，計算出與每一個接收到數據的飛行器之間的碰撞風險。如發現有碰撞的可能，FLARM設備就會將這一結果，以及危險飛行器的方向和高度差信息，發送到相連的FLARM信息顯示器上。飛行員在得到視覺與語音警告信息後，就能夠採取對應動作，避免可能的碰撞。

另見

• TCAS
• GPWS

外部連結

• Overview of collision avoidance systems（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
• Enhancing the efficacy of Flarm radio communication protocol by computer simulation (English（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）, German)
• Interview with Gerhard Wesp, Development Manager Avionics at Flarm Technology GmbH, March 2014（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）