女僕咖啡廳為角色扮演餐廳的一大類型。在女僕咖啡廳內，女服務生會穿著女僕的裝束，把顧客視為如同在私人住宅中的主人一般提供服務，而不單是視為普通咖啡廳的顧客。第一家正式的女僕咖啡廳「Cure Maid」於2001年3月，在日本東京都秋葉原的電器街成立。隨後各家女僕咖啡廳開始於日本各處紛紛成立，逐漸形成一種御宅族次文化的流行風潮。儘管女僕咖啡廳最早是出現在日本，其風潮也立即擴展至其他海外國家，包括中國大陸、韓國、台灣、墨西哥、加拿大和美國等地都有女僕咖啡廳的出現。此外還有另一種類似服務，但改由男性服務員服務的店家，這些常被稱為執事咖啡廳。
