任惟鏜(1527年—?年),字子揚,四川重慶府巴縣人,明朝政治人物。
治《易經》,嘉靖十九年(1540年)由國子生中式庚子科四川鄉試第二十八名舉人,嘉靖四十一年(1562年)壬戌科會試第二百七十二名,第三甲第八十名進士[1]。授吉安府推官。萬曆初官雲南臨安府知府。
曾祖任瑛;祖任卿;父任冕,通判;母李氏。慈侍下,妻蹇氏,行二,兄任惟鈞(按察司僉事),弟惟鑑;惟鑰;惟鉉。