匝瑪利巴(梵文:Camaripa),印度大乘密宗人士,八十四成就者之一。
匝瑪利巴這個名字的意思是「鞋匠」。一天,匝瑪利巴的鞋店來了一位修行者,鞋匠一見,馬上放下手邊工作向上師求法,修行人感到匝瑪利巴的誠意,於是為匝瑪利巴全家人灌頂,並傳授教法。
匝瑪利巴得到上師的灌頂與指導後便離家到山上修行,持續修行了十二年,獲得大手印的即身成就。其間,製鞋的俗業,每天都有各種天人來為他代勞,因此城裡的人都沒有察覺他在修行。某天,同行前來拜訪,看到鞋匠匝瑪利巴在禪修,而鞋子和鐵鎚都在空中飛舞,此事才公開。之後匝瑪利巴傳授許多教法,就度無量眾生後,進入空行淨土。