油壓馬達(英語:Hydraulic motor)是一種將液壓油壓力和流量轉成扭力和角位移(轉動)的機械致動器。油壓馬達相當於旋轉的油壓缸。觀念上,油壓馬達應該可以轉為油壓,因為它們功能相反。就如同直流馬達可以作為直流發電機。然而,多數的油壓泵不可作為油壓馬達,因為它們不可反向驅動。而且,油壓馬達兩端有特定的工作壓力。

油壓馬達的符號
油壓馬達Calzoni
油壓馬達staffa
油壓馬達
Gerotor 馬達

油壓的泵、馬達以及油壓缸可組合成油壓驅動系統。油壓泵和油壓馬達組成油壓變速器

油壓馬達特性:相同的扭力輸出時,體積較電動馬達小。

制动

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液压马达通常具有用于内部泄漏的泄油连接,这意味着当动力装置关闭时,如果外部负载作用于驱动系统中的液压马达,则其将缓慢移动。因此,对于诸如带有悬挂负载的起重机或绞车等应用,始终需要制动器或锁定装置。