關原之戰前，結城藩是結城秀康的領土，石高10萬石。戰後，轉封至越前。1600年後，成為了幕府天領。1700年水野勝長由西谷藩轉移到結城藩。1703年幕府亦充許重建結城城。成為了1萬8千石的譜代大名。幕末時代，藩主勝任隱居引起了勤王和挺幕派的對立。
- 秀康
- 勝長（1700年-1703年）
- 勝政（1703年-1736年）
- 勝庸（1736年-1749年）
- 勝前（1749年-1763年）
- 勝起（1763年-1783年）
- 勝剛（1783年-1800年）
- 勝愛（1800年-1835年）
- 勝進（1835年-1859年）
- 勝任（1859年-1862年）
- 勝知（1862年-1869年）
- 勝寛（1869年-1871年）
